布鲁塞尔格里芬犬起源于19世纪。原产国比利时。据认为猴梗可能是它的祖先，其他如哈巴狗也曾在培育中占了重要的一席。在北美洲，耳朵一般是减去一角，尾巴也会截短。布鲁塞尔格里芬犬有唇髭，有似钟馗样子的风貌。在十五世纪时，是比利时的当地犬，到1880年，与哈吧狗交配后产出相似的口吻，跷脚短毛犬，另外还带有德国猴面犬的血统。成为比利时历代皇室的爱犬。到十九世纪，人们为有布鲁塞尔格里芬犬坐于骑手旁的马车而感到时髦。晚上在马舍中防老鼠，又称为厩舍的翼狮。 布鲁塞尔格里芬犬给人印象贤慧聪明，从高贵的人们到普通的百姓都喜爱这种犬。赞美布鲁塞尔格里芬犬具有与其它美貌玩赏犬不同的魅力。自1883年之后，比利时犬商俱乐部设立了第一流的协会，并把布鲁塞尔格里芬犬记录在案。1905年制定了犬种的标准。布鲁塞尔格里芬犬分成红长毛犬和 黑毛犬两种。布鲁塞尔格里芬犬在中国大陆数量较少，但布鲁塞尔格里芬犬外表安详，且经常显露欢快的样子，很有发展前途。