迷你杜宾犬起源于19世纪的德国。迷你杜宾是德国本地犬种，因形态似鹿，又名鹿犬。在许多近代名画中都有其风采，现己普及欧美各国。它已经存在几个世纪了，并不是大家所认为的小型道伯曼，祖先是德国杜宾犬。德国杜宾犬的血统里混有了意大利灰猎犬和腊肠犬的基因。迷你杜宾犬产生的几世纪前，小型杜宾犬(德语为梗类)就已经出现在德国与斯堪的那维亚地区。该犬种于1870年在官方承认并在欧洲广泛流传。1895年，德国杜宾犬俱乐部设立，迷你杜宾犬得到公认。1920年，迷你杜宾犬传入美国，深受当地人的宠爱。1929年美国迷你杜宾俱乐部成立，该犬种在美国反比英国更兴旺。