威尔斯激飞猎犬起源于西班牙，大多数的权威认为，威尔斯激飞猎犬的历史应该回溯到13或14世纪。在14世纪出版的《威尔士法律》的文献中提及到威尔斯激飞猎犬，但上面记叙的狗与现代的威尔斯激飞猎犬有多大联系则无法考证。威尔斯激飞猎犬的祖先与英国激飞猎犬的祖先近似，事实上，他们的历史与英国可卡猎鹬犬的的历史在本质上是一致的，区别仅仅在于体型的大小和颜色不同。激飞猎犬用来惊起飞鸟或者说是一种预先藏起来，然后“跳”向飞鸟把鸟儿惊起的游戏。随着时间的推移，威尔斯激飞猎犬与英国激飞猎犬渐渐变成不同的种类，到了19世纪，人们不再把他们当作相同的种类了。19世纪后期，威尔斯激飞猎犬来到美国并在1906年获得美国犬舍俱乐部(AKC)的承认。然而，威尔斯激飞猎犬在美国并没有流行起来，事实上，到了第二次世界大战结束时，他们在美国绝迹了。当时只能靠重新进口才将他们从彻底灭绝的边缘挽救了回来，从那以后，虽然发展速度一般，但渐渐稳固了下来。尽管如此，如今在美国，威尔斯激飞猎犬仍然非常罕见。