鳞尾鼯鼠最小的身长还不到 20 厘米，体重只有14克～ 17.5克。最大的总身长可达90厘米，体重2千克。鳞尾鼯鼠属夜行性动物，居住在树洞中。它们一般独自或成对的生活。它们会张开其飞膜，由一颗树滑翔到另一颗树。最远滑翔距离可达250米。它们尾部的鳞片可以帮助它们攀树。它们是草食性的动物，吃叶子、树皮、坚果、果实及花朵。鳞尾鼯鼠栖息于热带及亚热带的雨林中。分布在安哥拉、喀麦隆、中非共和国、刚果共和国、刚果民主共和国、科特迪瓦、赤道几内亚、加蓬、加纳、肯尼亚、利比里亚、马拉维、莫桑比克、尼日利亚、塞拉利昂、坦桑尼亚、乌干达、赞比亚。目前它们的栖息地正在受到破坏。