鳞尾鼯鼠背毛呈灰褐或黄褐色，腹面灰白色，四足背毛橘红色。鼯鼠头宽、眼大、耳廓发达，前后肢间有宽而多毛的飞膜，借此起滑翔作用，后肢略长于前肢。鳞尾鼯鼠属夜行性动物，居住在树洞中。它们一般独自或成对的生活。它们会张开其飞膜，由一颗树滑翔到另一颗树。最远滑翔距离可达250米。它们尾部的鳞片可以帮助它们攀树。它们是草食性的动物，吃叶子、树皮、坚果、果实及花朵。鳞尾鼯鼠又称“飞鼠”，但它们并不具备飞行能力，而是利用肢体与躯干间好似降落伞一样的翼膜在空中滑翔。