黄腿象龟要达到成年需要8-10年的时间。寿命50-60年。黄腿象龟是爬行纲、陆龟科、南美象龟属物种。成体约40-50厘米之间，最大甲壳长82厘米。背甲呈茶色，各鳞甲的中央部分为黄褐色，周边颜色较暗，背甲中央部分未呈蜂腰状，且近后肢边缘会略为鼓起，四肢鳞片尖端呈橘黄色。黄腿象龟是杂食性动物，在野外，它们的食物包括青草、落果、腐肉、植物、骨头、蘑菇、动物排泄物和缓慢移动的动物，例如蜗牛、蠕虫和其他可以捕获的动物。在公园与动物园，可给黄腿象龟喂食各种新鲜水果、蔬菜，偶尔也可以喂食动物蛋白和商业乌龟饲料。