黄腿象龟只认识经常饲喂自己的人。黄腿象龟是智商比较低下的生物，它们没有那么高的智商去区别自己的和别人。黄腿象龟是十分胆小的，在它们的认知里只有可以吃的和不可以吃的，安全的和危险的。如果家里的主人经常亲自饲喂黄腿象龟，给它洗澡、打扫卫生、陪它玩、陪它互动，那么它将逐渐就会熟悉主人，并且将主人从危险级别降至安全级别。同样的事情，主人去做，它会很配合，而其它人去做，它可能就会逃避甚至攻击自卫。所以，如果想和黄腿象龟建立良好的关系和感情，最好就是任何事情都亲力亲为，多互动，多陪伴。