鹰状无刺鲼为暖水性近海底栖善于游泳的中小型鱼类，吃食贝类，栖息于海底，卵胎生。分布于南海中国海域，红海、印度洋、印度尼西亚和菲律宾。鹰状无刺鲼属的一种鱼类。体盘宽几为体盘长的2倍，前缘微凸，后缘凹入，前角尖锐。吻前缘圆形，头宽扁，前缘平切，前鼻瓣宽大，连成一口盖，伸达下颌。口平横，约等于口前吻长2/3。口底乳突5个。齿上下颌各7纵行，正中齿宽大，长方形。每侧3行齿狭小，近六角形。鳃孔狭小，5个。腹鳍狭长。背鳍1个，三角形。后缘斜直，连于尾上，起点与腹鳍基底后端相对。尾细长如鞭，约为体盘长的3倍。无尾刺。体暗褐色，体盘后部具白色斑点。尾上隐具暗褐色横纹多条。